前言：只记录自己需要的内容
线代
判断点是否在三角形内的方法1
按照逆时针找到ab，bc，ca向量，当同时满足cross(ab * ap) > 0 && cross(bc * bp) > 0 && cross (ca * cp) > 0 时点在三角形内，如果有一个结果为0 点在这条边上，有一个小于0在三角形外。换种思路就是如果点在三角形内测，三次判断点都在封闭线段的左侧，即点在图形内。
判断点是否在三角形内的方法2
从远处发射一条光线，到无限远，如果与多边形交点为偶数，在图形外，否则在图形内。遍历多边形每一条边与光线相交，如果交点在这条边上，交点数 +1。
变换
齐次空间: 空间变化增加一个维度实现Transformation （图例为二维变换，三位变化同理增加一个维度到四维）
这样带来的好处是在一个矩阵就能完成Transformation操作 （Affine map是原本Transformation 需要两个矩阵操作）
模型空间：以模型为世界原点的坐标系（Local）
Model transformation
世界空间：以世界坐标系（0，0，0）为原点，将模型摆放在世界Global坐标系中
View transformation
相机/观察空间：我们看到的画面由摄像机捕捉，摄像机参数决定了我们在屏幕上看到的东西，这一步可以将世界坐标系转换到摄像机坐标系。
Projection transformation
正交投影和透视投影：这也是Zbuffer储存深度信息的由来。投影变化包括从view变化到正交投影再变化到透视投影才输出至viewport视口显示再屏幕上。
投影的取值范围为[-1, 1]
— 2023.02.04 更新 —
额外帮助理解的图片：空间变化的过程
以及在unity中实现空间变换部分的代码及说明
HCS齐次裁剪空间的xy坐标范围在[-w, w]之间
而NDC空间，是把视锥放映射到 -1 到 1的正方体中，也就是把HCS空间投影到[-1, 1]的范围内